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uwb精確定位技術(shù)與其他定位技術(shù)的比較

時(shí)間:2021-09-22

超寬帶(UWB)無(wú)線定位技術(shù)由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低,尤其是能提供非常精確的定位精度等優(yōu)點(diǎn),而成為未來(lái)無(wú)線 定位技術(shù)的熱點(diǎn)和。

  目前,常見(jiàn)的定位技術(shù)主要有:藍(lán)牙、RFID、WIFI、ZigBee、超寬帶(UWB)、紅外線、超聲波等。智物達(dá)“智尋”超寬帶(UWB)定位系統(tǒng)是一種以極低功率在短距離內(nèi)高速傳輸數(shù)據(jù)的無(wú)線定位技術(shù)。下面,就分別從定位精度、安全性、穿透性、抗干擾性、功耗、傳輸速率、傳輸距離、建設(shè)成本等進(jìn)行對(duì)比,詳細(xì)入下:

uwb精確定位技術(shù)與其他定位技術(shù)的比較

  超寬帶技術(shù)(UWB)超寬帶技術(shù)是近年來(lái)新興一項(xiàng)全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信無(wú)線新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波,而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),從而具有3.1~10.6GHz量級(jí)的帶寬。目前,包括美國(guó),日本,加拿大等在內(nèi)的國(guó)家都在研究這項(xiàng)技術(shù),在無(wú)線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景。

  UWB技術(shù)是一種傳輸速率高(較高可達(dá)1000Mbps以上),發(fā)射功率較低,穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無(wú)線技術(shù),無(wú)載波。正是這些優(yōu)點(diǎn),使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果。超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)常采用TDOA演示測(cè)距定位算法,就是通過(guò)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差,通過(guò)雙曲線交叉來(lái)定位的超寬帶系統(tǒng)包括產(chǎn)生、發(fā)射、接收、處理極窄脈沖信號(hào)的無(wú)線電系統(tǒng)。而超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)則包括UWB接收器、UWB參考標(biāo)簽和主動(dòng)UWB標(biāo)簽。定位過(guò)程中由UWB接收器接收標(biāo)簽發(fā)射的UWB信號(hào),通過(guò)過(guò)濾電磁波傳輸過(guò)程中夾雜的各種噪聲干擾,得到含有效信息的信號(hào),再通過(guò)中央處理單元進(jìn)行測(cè)距定位計(jì)算分析。


  UWB室內(nèi)定位結(jié)構(gòu)圖

  超寬帶可用于室內(nèi)精確定位,例如戰(zhàn)場(chǎng)士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤等。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比,具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)。因此,超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動(dòng)物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航,且能提供十分精確的定位精度。

  定位精度:根據(jù)不同公司使用的技術(shù)手段或算法不同,精度可保持在0.1m~0.5m。


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